根据教育部发布的《2021年全国硕士研究生招生考试公告》，2021年硕士研究生招生考试打印准考证时间为2020年12月19日至12月28日，具体要求如下：

打印准考证

2020年12月19日至12月28日，考生可凭网报用户名和密码登录“研招网”自行下载打印《准考证》。《准考证》使用A4幅面白纸打印，正、反两面在使用期间不得涂改或书写。考生凭下载打印的《准考证》及有效居民身份证参加初试和复试。

请考生务必妥善保管个人网报用户名、密码及《准考证》、居民身份证等证件，避免泄露丢失造成损失。